Lahir
 tanggal 22 Pebruari 1857 dengan nama Robert Stephenson Smyth. Ayahnya 
bernama powell seorang Professor Geometry di Universitas Oxford, yang 
meninggal ketika Stephenson masih kecil.
   
Pengalaman Baden Powell yang berpengaruh pada kegiatan kepramukaan banyak sekali dan menarik diantaranya :
        a. Karena ditinggal bapak sejak kecil, maka mendapatkan pembinaan watak ibunya.
        b. Dari kakaknya mendapat latihan keterampilan berlayar, berenang, berkemah, olah
            raga dan lain-lainnya.
        c.  Sifat
 Baden Powell yang sangat cerdas, gembira, lucu, suka main musik,
             bersandiwara, berolah raga, mengarang dan menggambar sehingga disukai
             teman-temannya.
        d.
 Pengalaman di India sebagai pembantu Letnan pada Resimen 13 Kavaleri 
yang
            berhasil mengikuti jejak kuda yang hilang di puncak gunung serta 
keberhasilan
            melatih panca indera kepada Kimball O’Hara.
        e. Terkepung bangsa Boer di kota Mafeking, Afrika Selatan selama 127 hari dan
             kekurangan makan.
        f. Pengalaman mengalahkan Kerajaan Zulu di Afrika dan mengambil kalung manik 
             kayu milik Raja Dinizulu.
     Pengalaman
 ini ditulis dalam buku “Aids To Scouting” yang merupakan petunjuk bagi 
Tentara muda Inggris agar dapat melaksanakan tugas penyelidik dengan 
baik.
     William
 Smyth seorang pimpinan Boys Brigade di Inggris minta agar Baden Powell 
melatih anggotanya sesuai dengan pengalaman beliau itu.
     Kemudian
 dipanggil 21 pemuda dari Boys Brigade di berbagai wilayah Inggris, 
diajak berkemah dan berlatih di pulau Browns Sea pada tanggal 25 Juli 
1907 selama 8 hari.
Tahun
 1910 BP pensiun dari tentara dengan pangkat terakhir Letnan Jenderal. 
Pada tahun 1912 menikah dengan Ovale St. Clair Soames dan dianugerahi 3 
orang anak. Beliau mendapat titel Lord dari Raja George pada tahun 1929 
Baden Powell meninggal tanggal 8 Januari 1941 di Nyeri, Kenya, Afrika.